Yn ystod y blynyddoedd diwethaf, mae'r gwaith o ddatblygu peiriannau argraffu wedi mynd drwy dri cham:
Roedd y cam cyntaf rhwng dechrau'r 1980au a dechrau'r 1990au. Y cam hwn oedd heyday datblygu technoleg argraffu gwrthbwyso. Uchafswm cyflymder argraffu'r wasg wrthbwyso wedi'i dalen yn ystod y cyfnod hwn oedd 10,000 o argraffiadau/awr. Mae'r amser paratoi cyn addasu ar gyfer peiriant argraffu pedwar lliw cyn argraffu tua 2 awr yn gyffredinol. Mae rheolaeth awtomatig y wasg brintiedig yn canolbwyntio'n bennaf ar yr agweddau ar ddwyn papur awtomatig, darparu papur awtomatig, glanhau awtomatig, canfod lliw inc yn awtomatig, addasu cyfaint inc yn awtomatig, a rheoli'r gofrestr o bell. Yn ogystal â phwysau un lliw a dau liw yn ystod y cyfnod hwn, roedd gan bron bob gwneuthurwr gwrthbwyso un-bwydo hefyd gapasiti gweithgynhyrchu pwysau pedwar lliw, ac roedd y rhan fwyaf o weithgynhyrchwyr yn gallu cynhyrchu mecanweithiau troi papur ar gyfer argraffu dwy ochr.
Mae'r ail gam rhwng dechrau'r 1990au a diwedd yr 20fed ganrif. Yn y 1990au, gyda'r wasg brintiedig wedi'i bwydo â thaflen fel symbol, mae lefel dylunio a gweithgynhyrchu peiriannau argraffu yn y byd wedi cymryd cam mawr ymlaen. O'i gymharu â'r modelau yn y cam cyntaf, mae cyflymder y modelau cenhedlaeth newydd wedi gwella ymhellach, o 10,000 o argraffiadau/awr i 15,000 o argraffiadau/awr, ac mae'r amser addasu cyn y wasg hefyd wedi'i gwtogi'n fawr o tua 2 awr yn y cam cyntaf i 15 munud. Am. Mae lefel awtomeiddio ac effeithlonrwydd cynhyrchu'r peiriant hefyd wedi gwella'n fawr.
Ers dechrau'r 21ain ganrif, mae peiriannau argraffu wedi tywys yn nhrydydd cam y datblygiad. Gall rhai modelau o bwysau argraffu gwrthbwyso sy'n cael eu bwydo gan ddalen gyrraedd 17,000-18,000 o argraffiadau/awr, ond nid yw gweithgynhyrchwyr yn ymdrechu i gynyddu cyflymder argraffu uchaf y wasg brintiedig, ond drwy ddefnyddio technoleg gwybodaeth, byrhau ymhellach yr amser paratoi cyn y wasg a disodli Mae amser y swydd yn ceisio effeithlonrwydd cynhyrchu uwch.
