Mae gan y gorchudd awyr a daear strwythur syml a chyfran fawr o batrwm. Mewn cynhyrchu gwirioneddol, mae'n hawdd ffurfio safoni, er mwyn gwireddu cynhyrchu awtomatig a lleihau costau. O'i gymharu â blychau plygu a blychau siâp llyfr gyda phrosesau mwy cymhleth, mae ganddo fanteision digyffelyb.
Wrth gynhyrchu clawr Tiandi, mae'r papur yn cael ei wneud yn bapur wyneb o'r un maint a siâp trwy gamau marw-dorri a lamineiddio; mae'r papur llwyd hefyd yn cael ei dorri i'r un maint a siâp trwy'r camau o dorri marw, slotio, a glynu cornel, ac yna caiff ei gyfuno â'r un maint a siâp. Mae'r papur meinwe wedi'i lamineiddio, a gellir awtomeiddio'r gyfres hon o brosesau yn llawn.
Er mwyn cyflawni cynhyrchiad cyflym a chywir, mae lleoli a gosod yn gam allweddol. Gall defnyddio robotiaid olrhain deinamig gweledol ar gyfer gweithrediadau lleoli a gosod awtomatig ddatrys diffygion cywirdeb gosod mewn gweithrediadau llaw, a chyflymder gosod Yn gyflymach ac yn fwy ailadroddadwy.
Mae system olrhain a gosod aliniad gweledol gorchudd awyr a daear yn cynnwys y caledwedd a ganlyn:
Robot (SCARA)
cludfelt
System lleoli gweledol
Amgodiwr (yn canfod lleoliad a chyflymder y cludfelt)
▲ Proses lamineiddio cynhyrchu gorchudd Tiandi
Mae'r papur meinwe yn cael ei gludo a'i anfon at y gwregys trwy'r mecanwaith bwydo awtomatig, ac mae'r gwregys yn symud trwy'r synhwyrydd ffotodrydanol ac yn stopio yn y safle tynnu lluniau. Mae'r manipulator yn cydio yn y carton yn y safle adennill ar ôl derbyn y signal i ganiatáu adennill. Ar ôl derbyn y signal llun, mae'r cyfrifiadur gwesteiwr yn sbarduno'r camera i dynnu llun i nodi ymyl y papur wyneb, cyfrifo'r ongl gwrthbwyso a'r cyfesurynnau a'i anfon at y manipulator. Mae'r manipulator yn cwblhau'r camau gosod yn unol â'r cyfesurynnau gwrthbwyso a dderbyniwyd.
O'r broses lamineiddio gyfan, gellir gweld bod bwydo a gludo papur yn y cyfnod cynnar, a'r bocsio a'i ffurfio yn y cyfnod diweddarach i gyd yn dechnolegau aeddfed. Er mwyn cyflawni cyflymder uchel a manwl gywirdeb uchel, lleoliad gweledol yw'r allwedd.
Yn hyn o beth, mae system lleoli weledol fanwl iawn ar gyfer y gorchudd awyr a daear wedi'i lansio. Ar yr un pryd, gall cyfluniad robotiaid domestig a mewnforio wella cywirdeb lleoli ac effeithlonrwydd cynhyrchu lamineiddiad awtomatig y gorchudd awyr a daear yn fawr. Yn ogystal, mae'r system yn hawdd i'w gweithredu. Yn y rhyngwyneb rhyngweithio dynol-cyfrifiadur, gall defnyddwyr newid y templed gweledol yn gyflym a mireinio gwerth iawndal y safle gosod. Gellir gwireddu'r addysgu taflwybr robotiaid, cynllunio llwybrau, a chyfathrebu heb feddalwedd robot trydydd parti, a gall y weledigaeth reoli YAMAHA yn uniongyrchol. Mae'r robot yn rhedeg.
Achosion dan Sylw:
Nodwch ongl sefyllfa'r papur ar y cludfelt, a chyfrifwch y gwrthbwyso o'r cyfesurynnau cyfeirio. Anfonwch y gwrthbwyso i'r manipulator, ac mae'r manipulator yn cydio yn y carton yn ôl y gwrthbwyso i gwblhau'r ffitiad.
Cydrannau System:
? Camera: 2
? picsel: 500w
? Braich robot: braich robotig pedair echel YAMAHA
Gweithredu'r rhaglen:
Mae'r cynnyrch yn defnyddio dau oleuadau stribed coch, ac mae'r gwregys yn ddu a gwyn i ddiwallu anghenion gwahanol liwiau cynnyrch. Mae'r camera yn dal y llun, yn nodi ymyl y papur wyneb, ac yn cyfrifo'r ongl gwrthbwyso a'r cyfesurynnau. Mae'r manipulator yn cwblhau'r dewis a gosod yn unol â'r cyfesurynnau gwrthbwyso.
